一：设置虚拟墙/拖地禁区/清洁偏好
方法①：
机器在工作过程中，点击APP左下角“虚拟墙"或“清洁偏好”图标均可进行设定。
方法②：
打开APP主界面，点击左下角图标进入“地图管理”，选择相应的地图后，点击“虚拟墙”进行设定。
（根据需要，在地图范围内手动画“虚拟墙”/“拖地禁区”，调整完毕后点击“√”保存；若要删除或编辑已设定好的虚拟墙/拖地禁区，点击已画好的虚拟墙/拖地禁区后，进行删除或编辑。）
注：充电座周围请勿设置虚拟墙。
二：若虚拟墙失效如何处理？
①APP后台退出重新进入后，确认已设置的虚拟墙是否存在，若不存在，重新设置，若存在，删除现有虚拟墙重新设定。
②若①操作无效，重置地图后重新建图
（点击APP主界面右上角“…”进入更多>选择重置当前使用地图；或通过地图管理进入地图，选择删除）
三：设置区域分类
①打开APP主界面，点击左下角图标进入“地图管理”，选择相应的地图后，点击“区域分类”进行设定。
四：手动分区设置（固件版本1.6.2及以上）
①区域分割
a.打开APP主界面，点击“地图管理”，选择机器所在的地图，进入地图页面后，选择“手动分区"
b.分割区域时需要选定需要分割的区域；所分割的区域面积不能太�。�
c.分割区域时，分割线的顶点需要超过所分割的区域；在所选区域内拖动调节分割线，分割线中实体线的两端需要是实体墙；
d.分割线：实线部分表示可分割，虚线表示不可分割。一次只能将1个区域分割成2个区域。
②区域合并
a.打开APP主界面，点击“地图管理”，选择机器所在的地图，进入地图页面后，选择“手动分区"进行区域合并
注：只能将相邻的区域进行合并。
